近2000畝的礦山采礦區(qū)，14輛純電礦卡有序地來回穿梭。如果仔細(xì)瞧就能發(fā)現(xiàn)，行駛中的卡車內(nèi)空無一人，轉(zhuǎn)向、油門、剎車、換擋，各項(xiàng)操作卻行云流水，猶如駕駛員就在其中。這不是電影畫面，而是句容臺(tái)泥水泥有限公司的日常生產(chǎn)場景。句容臺(tái)泥智能礦山項(xiàng)目于去年11月8號全面投入生產(chǎn)，四個(gè)月來，經(jīng)測算，生產(chǎn)效益達(dá)到了原先人工效益的1.04倍。這個(gè)5G賦能下的智慧礦山項(xiàng)目，也成為了業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿案例。
在句容臺(tái)泥的礦山開采現(xiàn)場，礦卡車輛正在礦區(qū)移動(dòng)作業(yè)。礦石運(yùn)輸需要大量卡車長時(shí)間地作業(yè)，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)也很高。在這樣的情況下，鎮(zhèn)江移動(dòng)為句容臺(tái)泥水泥搭建了高品質(zhì)5G專網(wǎng)，有了高速網(wǎng)絡(luò)支撐，卡車實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急遠(yuǎn)程駕駛、自主避障、自適應(yīng)巡航等智能化應(yīng)用，將“無人駕駛”的夢想照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。在礦區(qū)顛簸的山間道路上，記者看到礦卡以每小時(shí)20-30公里的時(shí)速有序行駛在各自的規(guī)劃路徑上，到指定鏟車附近停止等待裝車。
句容臺(tái)泥礦山是露天礦，占地面積4516畝，石灰石儲(chǔ)量3.2億噸，生產(chǎn)的石灰石主要用于水泥生產(chǎn)。礦區(qū)采用山坡凹陷露天臺(tái)段式開采，自上而下，每層臺(tái)階高度15米。移動(dòng)公司在礦山建設(shè)了9個(gè)5G基站，覆蓋了2000畝的礦山作業(yè)區(qū)。
中國移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司鎮(zhèn)江分公司項(xiàng)目經(jīng)理陳繼嘉介紹：“鏟裝和無人駕駛車輛上都有物聯(lián)網(wǎng)卡，兩輛車通過基站進(jìn)行通訊，進(jìn)行會(huì)話。鏟裝車會(huì)發(fā)一個(gè)信號和一個(gè)具體位置，讓無人駕駛車輛直接停到指定位置待裝，然后進(jìn)行鏟裝作業(yè)。按照現(xiàn)在的5G的高精度定位技術(shù)，位置信息誤差不會(huì)超過10cm。”
而在距離礦山數(shù)公里外的控制中心，一座駕駛模擬倉內(nèi)，屏幕上清晰展現(xiàn)著礦車周邊的路況、車況等畫面，在遇到極端天氣或任何突發(fā)狀況時(shí)，控制室調(diào)度員可根據(jù)實(shí)際需求隨時(shí)接手?jǐn)?shù)公里外的礦車運(yùn)行。
由于礦車的運(yùn)行需要根據(jù)配礦計(jì)劃來安排，調(diào)度員吳德鵬每天早上開始工作后，都要先去制定配礦計(jì)劃：“發(fā)完車之后就是對車輛進(jìn)行監(jiān)控，如果是一些簡單的故障，可以通過遠(yuǎn)程駕駛艙進(jìn)行遠(yuǎn)程操作接管使它恢復(fù)正常的運(yùn)行，正常情況下是不需要人工去干預(yù)的。我們操作員平時(shí)工作也輕松很多，而且這個(gè)環(huán)境也比現(xiàn)場環(huán)境要好很多?！?/p>
礦石運(yùn)輸需要大量卡車長時(shí)間作業(yè)。滿載后重達(dá)90噸的礦車每天要往返30多趟，一次往返距離約5公里，一天工作約15個(gè)小時(shí)。盡管原先一臺(tái)車配了兩名司機(jī)，但駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度還是很大。 智能制造架構(gòu)下的數(shù)字生產(chǎn)帶來了更好的生產(chǎn)效益，甚至還順帶解決了企業(yè)的“招工難題”。
礦山的正常生產(chǎn)全部通過無人車輛來進(jìn)行，沒有人為干預(yù)。從數(shù)據(jù)來看，運(yùn)行效率大概能達(dá)到人工效益的1.04倍。句容臺(tái)泥水泥有限公司總經(jīng)理助理劉巍介紹：“礦車駕駛員可以通過培訓(xùn)技能，上到鉆機(jī)崗位，或者說上到其他公司內(nèi)部還在缺編的崗位。筑巢引鳳，才能吸引更多的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)來。礦山已經(jīng)跟我們之前認(rèn)識(shí)到的臟亂差、面朝黃土背朝天時(shí)代完全不一樣，我們現(xiàn)在坐在辦公室里面，就可以把整個(gè)礦山生產(chǎn)流程管理得井井有條了?！?/p>
值得一提的是，智能礦山項(xiàng)目完全是自研模式，以物聯(lián)網(wǎng)、三維GIS、VR技術(shù)為核心，構(gòu)建虛擬礦山模型，實(shí)現(xiàn)可視化管控。利用5G低延時(shí)和大帶寬特性，基于5G視頻回傳和毫米波雷達(dá)等車載傳感器融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦卡無人駕駛；建設(shè)部署了指揮中心、控制平臺(tái)以及遠(yuǎn)程駕駛艙環(huán)境，進(jìn)一步提升可控性。
劉巍表示：“句容臺(tái)泥水泥有限公司在2020年決策要進(jìn)行無人礦車的嘗試，在當(dāng)時(shí)的整個(gè)項(xiàng)目技術(shù)的背景情況下，國內(nèi)是沒有任何一個(gè)礦山成功落地的，所以說我們這個(gè)項(xiàng)目是本著三方共同研發(fā)的一種模式，是從無到有的一個(gè)過程?！?/p>
句容臺(tái)泥“基于5G專網(wǎng)的一體化無人礦山”項(xiàng)目，獲得了第四屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽智慧礦山專題賽優(yōu)秀獎(jiǎng)，獲得第二屆促進(jìn)金磚工業(yè)創(chuàng)新合作大賽優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)，已經(jīng)是業(yè)內(nèi)綠色礦山、無人數(shù)字礦山構(gòu)建的標(biāo)桿項(xiàng)目。未來，鎮(zhèn)江移動(dòng)還將基于5G專網(wǎng)，進(jìn)一步加快臺(tái)泥水泥礦區(qū)5G新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，真正意義上實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)全流程管理無人化，讓“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展增添澎湃動(dòng)力。
“目前實(shí)現(xiàn)的在我們來看這只是一個(gè)起點(diǎn)，后續(xù)還有很多的項(xiàng)目能依托我們強(qiáng)大的5G網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行深度的智能化。我們計(jì)劃跟裝備的生產(chǎn)廠家商議，是否可以研發(fā)鏟裝設(shè)備的無人化。我們想要利用大概3-5年的時(shí)間，看能不能實(shí)現(xiàn)技術(shù)真正地落地于礦山，從而產(chǎn)生更高的效益?！眲⑽≌f。